MT6701磁编码器使用指南14Bit单圈肯定值I2C stm32 HAL库读视点兼容AS5600

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　　MT6701是麦歌恩（MagnTek）公司的磁性视点传感器芯片，供给14Bit 0~360°单圈肯定视点检测，具有 ABZ/PWM/模拟量/I2C/SSI 等多种信息输出方法，还可依据磁场强度的瞬时改变供给非触摸式按压检测功用。能够以较低的成原本代替传统光电编码器，可使用于肯定值视点输出、闭环步进电机BLDC电机旋转视点检测、机器人关节、非触摸按键、非触摸电位器等场合。

　　MT6701是麦歌恩微电子推出的新一代根据差分水平霍尔磁感应原理的视点位置传感器芯片。该芯片内部包含了两对互成90°放置的差分霍尔惠斯通电桥，能够感应在芯片X-Y平面上旋转磁铁的Z轴磁场重量，并跟着磁场角a的改变输出两路正弦的电压信号，再经后续专用电路的扩大、补偿和核算后得到视点值o。

　　MT6701供给代替传统光电编码器的增量ABZ输出接口，增量输出最大分辨率为1024脉冲/圈或许是4096步/圈。还供给了代替开关霍尔换相的增量UVW信号，1~16对极可编程。MT6701供给了规范的I2C或许SSI接口，供上位机或许MCU读取芯片内部的14位肯定视点数值一起单线输出的PWM或许模拟信号，也可供给分辨率为12位的肯定视点数据。别的，PUSH引脚能够指示磁铁和芯片间隔的快速改变，这一功用能用来完成非触摸式按压旋钮的使用。或许经过读取芯片内部磁场强度值，判别磁铁在Z轴方向上的间隔改变，从而检测按压动作MT6701内部集成了EEPROM，烧写时VDD电压需求4.5V，支撑参数重复屡次擦写。

　　I2C除了获取视点外，还可用于对其内部 EEPROM编程，来更改 ABZ/UVW/模拟量/PWM 的装备参数和校准参数。